位公辣半蹄制作技艺源于清朝光绪年间，由驻马店市平舆县古槐街道的位文俊，用辣椒、八角、花椒、葱、姜、盐等做调料，加工的猪蹄色泽好、味道适口。其后人在传承中，为了适应民众逐渐变化的口味，使猪蹄更有味和便于脱脂，在“位公猪蹄”的基础上，逐渐在卤料中增加辣椒的用量，并从中间将猪蹄劈，使得猪蹄吃起来麻辣鲜香，故称“位公辣半蹄”。目前，平舆县从事该技艺的从业者逐年增加，带动了一方经济的发展。

2021年，猪蹄制作技艺（位公辣半蹄制作技艺）被列入河南省非物质文化遗产代表性项目名录。