鄂豫边省委革命纪念馆位于河南省驻马店市泌阳县铜山乡焦竹园村内。西距泌阳县城33公里，南距桐柏县城55公里，北距舞阳县城52公里，东距确山县城45公里。南邻铜山风景区，S334公路从村中穿过，北临新阳高速公路1000米。四周群山环抱，全村现有800余口人，为焦竹园村委驻地。

鄂豫边省委革命纪念馆包括：焦竹园革命旧址、纪念广场、展览馆。旧址房屋为明代建筑，分为西院、东院和一个东偏院，占地面积4540.8平方米，建筑面积1260平方米。现东门外墙处一大理石牌：“河南省文物保护单位　焦竹园革命旧址　河南省人民政府”。东门上楣木制匾额“中共鄂豫边省委”，西门上楣木制匾额“鄂豫边红军游击队”，旧址内共有瓦房53间（包括一座楼房）。

焦竹园革命旧址是三年游击战争时期中共鄂豫边省委和红军游击队驻地。以此为中心开辟的鄂豫边革命游击根据地（又称桐柏山革命根据地）是南方八省市十五块红色游击根据地之一。中国人民革命军事博物馆称之为鄂豫边游击区，专门有版面作了介绍。这里是被称 为“小延安”竹沟革命根据地的前身，在中国革命历史上有着重要地位。