平舆是中国车辆的发源地，相传车的发明者是夏禹时期一名叫奚仲的人。他利用平舆盛产优质木材的优势，研制出了一种有顶盖，供贵族乘坐的车辆——“舆”。因奚仲的家乡地势平坦，又有人发明了“舆”，故有“平舆”之称。奚仲造车是中华文明发展史上的重要事件之一。奚仲因造车有功，被夏王禹封为“车服大夫”（亦称车正）。他过世后被人奉为车神，后人修建了奚公祠常年祭拜，以求出行平安。

后经过二千多年的改进，到宋代时进化为有固定模式的太平车，一直沿用到解放后。太平车，因其滚动起来十分平稳而得名，是我国古代造车工艺趋向成熟的标志，号称中国车辆的“活化石”。

近代随着西方殖民主义的入侵和文化渗透，汽车、胶轮马车的出现，平舆太平车的工场作坊不断减少，到1955年，这种车辆已经不再生产， 制造这些车辆的木匠作坊和铁匠店铺已不复存在，一些能打制太平车的能工巧匠多半不在人世，偶存的太平车也残缺不全，成为历史的陈迹，太平车的制造工艺处于濒临灭绝状态，搜集整理太平车的制作手工艺已经成为当务之急。

  近年来，平舆县按照“保护为主，抢救第一，传承发展，合理利用”的指导方针，对太平车制作手工技艺这一珍贵的非物质文化遗产进行抢救和保护，让这一传统技艺得以传承和发展。2008年，中国民间文艺家协会正式命名平舆县为“中国车舆文化之乡”，并挂牌成立“中国车舆文化研究中心”。